Tarian Udo'q adalah salah satu tarian kebudayaan dayak kenyah lepo'q tau yang diartikan sebagai tarian pengusir hama dan sebagainya supaya kedepanya hidup masyarakat lebih baik dan lebih tertata dikarenakan tarian ini adalah simbol atau bisa dianggap ritual pengusir roh jahat dan segala sesuatu yang akan menghambat dan menganggu kehidupan masyarakat kedepannya.